西門子PLC模塊變頻器福建總代理商西門子PLC模塊變頻器福建總代理商

MM4系列是西門子近些年在中國銷售的主力通用變頻器，與其6SE70/71系列形成低高搭配，MM4在功率上是250KW以下，6SE70/71可以覆蓋2.2-2300KW 范圍;MM4側重通用，價格相對便宜，而6SE70/71側重**和多機傳動解決方案，價格高。在MM4內部又分為：MM410/420/430/440，用以瞄準多個不同的市場方向，降低其配置和成本，加強其競爭力。其中：
1)MM420 功率范圍是：0.12-11kw，主要用于OEM行業的中小功率變頻器配套，如紡織、印刷、包裝等 。
2)MM430 功率范圍：7.5-90KW,主要用于風機水泵的應用 。
3)MM440 功率范圍：0.12-250KW，是MM4系列中性能、功率全的產品，可以覆蓋MM410/420/430不能滿足要求的場合，具備**的性能，采用了多種控制方案包括矢量控制，能滿足大多數行業的需要。
MICROMASTER 4 (MM4), SINAMICS G120 (CU2x0x):兩臺變頻器做主從控制時的參數設置
文檔
涉及產品
該文檔只應用于控制單元名稱中不含有“-2"的SINAMICS G120/G120D變頻器和MICROMASTER 4變頻器。 如何通過參數設置實現兩臺變頻器的主從控制？
Task
本例為如何調試兩臺變頻器主從控制。
一個簡單的示例如傳送帶上有兩臺變頻器：一臺為主傳動，一臺為從傳動控制。
傳送帶的速度通過主傳動設定 (電機 M1) (如：通過 AIN 1)。主傳動選用帶編碼器的矢量控制，從傳動為帶編碼器的閉環轉矩控制。 從傳動轉矩設定值來自于主傳動轉矩，需要將主傳動模擬量輸出連接到從傳動的模擬量輸入。
基本條件
 MICROMASTER 440變頻器與配置 CU240S（版本3.2以上）的 SINAMICS G120均可。
解決方案
按說明書調試兩臺變頻器如下：
1. 兩臺變頻分別做*調試
2. 兩臺變頻分別做電機識別
3. 兩臺變頻器分別做帶編碼器的調試
4. 主傳動模擬量輸出端2連接到從傳動模擬量輸入端2
5. 設定從傳動I/O端子板的模擬量輸入端子2的撥碼開關為ON（0-20mA輸入）
調試之前*要校對電機速度，方法是采用V/F（見P1300）控制方式，兩臺變頻器運行速度要相同，比較參數r0061和r0021值的大小，電機的轉向和大小必須一致（微小的偏差是可以接受的）。如果完成了以上要求， 則改變P1300的值來激活帶編碼器閉環矢量控制/閉環轉矩控制(參考 MM440參數手冊, 3.29節控制模式，參數 P1300；3.5節速度編碼器，參數P0400；MM440操作說明，3.23.2節)。如果電機旋轉方向不正確，應該檢查變頻器的輸出相序和編碼器通道，必要時進行改線。
注意
參數P1820設置為1就可以改變電機轉向而不需要重新接電機動力電纜，同時參數P0410設置為1可以改變編碼器轉向檢測(只對SINAMICS G120；參考CU240S參數手冊…參數 P0410)。

將程序卡用作 CPU 的裝載存儲器
警告
與插入程序卡相關的風險
插入存儲卡之前，請檢查并確認 CPU 當前并未執行任何操作。
插入存儲卡會使 CPU 切換到 STOP 模式，這可能會影響在線操作或機器的運行。意外的
過程操作或機器操作可能會導致、人身傷害和/或財產損失。
在插入存儲卡前，請務必確保 CPU 處于離線模式且處于安全狀態。
要對 CPU 使用程序卡，請按以下步驟操作：
1. 將程序卡插入 CPU。如果 CPU 處于 RUN 模式，則它將切換到 STOP 模式。維護 (MAINT) 
LED 閃爍，表示需要對存儲卡進行評估。
2. 對 CPU 循環上電以評估存儲卡。另一種重啟 CPU 的辦法是通過 STEP 7 執行 STOP-RUN 切
換或存儲器復位 (MRES)。
3. CPU 重啟并對程序卡進行評估后，將擦除其內部裝載存儲器。
CPU 隨后進入您為 CPU 組態的啟動模式（RUN 或 STOP）。

運行期間的特性
對于在線顯示以及診斷緩沖區中的顯示（模塊正?；蚰K故障），STEP 7 都將使用設備組
態而不是不同的實際組態。
示例：一個模塊輸出診斷數據。該模塊組態插入插槽 4，但實際卻插入插槽 3。在線視圖將
指示已組態的插槽 4 存在故障。在實際組態中，插槽 3 中的模塊通過 LED 顯示屏指示錯誤。
如果已在控制數據記錄中將模塊組態為丟失（0 個條目），則自動化系統會按如下方式運行：
● 在控制數據記錄中被標識為不存在的模塊不會提供診斷并且它們的狀態始終為正常。值
狀態正常。
● 對不存在的輸出量的直接寫訪問或對不存在的輸出量的過程映像的寫訪問將不產生任何
影響；CPU 不會報告任何訪問錯誤。
● 對不存在的輸入量的直接讀訪問或對不存在的輸入量的過程映像的讀訪問將為每個輸入
生成一個“0"值；CPU 不會報告任何訪問錯誤。
● 向不存在的模塊寫入數據記錄將不產生任何影響；CPU 不會報告任何錯誤。
● 嘗試從不存在的模塊讀取數據記錄將生成錯誤，因為 CPU 無法返回一個有效的數據記錄。

MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。本系列有多種型號，額定功率范圍從120W 到200kW 恒定（轉矩CT 控制方式），或者可達250kW （可變轉矩VT控制方式），供用戶選用。
本變頻器由微處理器控制，并采用具有現代技術水平的絕緣柵雙*型晶體管（IGBT ）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調制的開關頻率是可選的，因而降低了電動機運行的噪聲。全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護。
MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設置參數，它是給數量眾多的簡單的電動機控制系統供電的理想變頻驅動裝置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在設置相關參數以后，它也可用于*的電動機控制系統。
MICROMASTER 440 既可用于單機驅動系統，也可集成到‘自動化系統’中。
特點
易于安裝參數設置和調試 
易于調試
牢固的EMC 設計
可由IT 中性點不接地電源供電
對控制信號的響應是*和可重復的
參數設置的范圍很廣確保它可對廣泛的應用對象進行配置
電纜連接簡便
具有多個繼電器輸出
具有多個模擬量輸出0 - 20mA
6 個帶隔離的數字輸入并可切換為NPN/PNP 接線
2 個模擬輸入
IN1 0 - 10 V 0 - 20mA 和-10 至 +10 V
AIN2 0 - 10 V 0 - 20mA
2 個模擬輸入可以作為*7 和*8 個數字輸入
BiCo（ 二進制互聯連接）技術
模塊化設計配置非常靈活
脈寬調制的頻率高因而電動機運行的噪音低
詳細的變頻器狀態信息和全面的信息功能 
有多種可選件供用戶選用：用于與PC 通訊的通訊模塊，基本操作面板（BOP）， 操作面板（AOP）， 用于進行現場總線通訊的PROFIBUS 通訊模塊
性能特征
矢量控制
無傳感器矢量控制（SLVC）
帶編碼器的矢量控制（VC）
V/f 控制
磁通電流控制（FCC）， 改善了動態響應和電動機的控制特性
多點V/f 特性
*電流限制（FCL） 功能避免運行中不應有的跳閘
內置的直流注入制動
復合制動功能改善了制動特性
內置的制動單元（外形尺寸為A 至F 的MM440 變頻器）
加速/減速斜坡特性具有可編程的平滑功能
起始和結束段帶平滑圓弧
起始和結束段不帶平滑圓弧
具有比例積分和微分（PID） 控制功能的閉環控制
優化設置對用戶程序的影響作用
如果 HMI 或中斷組織塊更改了結構中的元素，參數復制將可能導致用戶程序出現問題。 例
如，某個函數有一個 IN/OUT 參數（正常情況下以“傳引用"方式傳遞），但是，數據塊和
該函數采用了不同的設置，則：
1. 用戶程序準備調用該函數時，系統必須制作該結構的一個“副本"，以將該數據的格式轉換
成與該函數相匹配的格式。
2. 用戶程序采用該結構的該“副本"的引用調用該函數。
3. 該函數運行期間出現了一個中斷組織塊，且該中斷組織塊更改了原結構中的某個值。
4. 該函數運行完畢。由于該結構是一個 IN/OUT 參數，因此，系統將該值以原來的格式復制回
原結構。
采用制作結構副本的方式進行格式轉換的后果：該中斷組織塊改寫過的數據將被丟失。 對
于采用 HMI 寫入的值，情況也同樣如此。 HMI 也可能中斷用戶程序的執行，并以和中斷組
織塊相同的方式寫入某個值。